<acronym id="oiwas"></acronym>
<rt id="oiwas"><small id="oiwas"></small></rt>
<sup id="oiwas"></sup>
<tr id="oiwas"><optgroup id="oiwas"></optgroup></tr>
<sup id="oiwas"></sup>
<rt id="oiwas"></rt>
<rt id="oiwas"></rt>
<acronym id="oiwas"><center id="oiwas"></center></acronym>

10多年專注工業自動化設備廠商

網站地圖

搜索

熱門關鍵詞: 機械手,注塑機機械手,機械手臂,雙臂機械手,機械手廠家,沖床機械手,三軸伺服機械手

137-9016-5086

關于我們about us

聯系我們

地址:東莞市企石鎮湖濱南路3號

熱線:0769-8286651

電話:137-9016-5086

4新聞動態
您的位置:首頁  ->  新聞動態  -> 公司新聞

機械手臂在設計過程中有哪些要求條件?

文章出處:公司新聞 責任編輯:東莞市中控自動化設備科技有限公司 發表時間:2021-07-22
  ?
  機械手臂是一種能按既定的程序或要求,自動完成物件(如材料、工件、零件或工具等)傳送或操作作業的機械裝置,它能部分地代替人的手工勞動。較高形式的機械手還能模擬人的手臂動作,完成較復雜的作業。機械手臂廣泛應用于半導體制造、工業、醫療、軍事、以及太空探索等領域。那么,機械手臂在設計過程中有哪些要求條件?
?機械手臂
  1、手臂應承載能力大、剛性好、自重輕

  手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時動作的平穩性、運動的速度和定位精度。如剛性差則會引起手臂在垂直平面內的彎曲變形和水平面內側向扭轉變形,手臂就要產生振動,或動作時工件卡死無法工作。為此,手臂一般都采用剛性較好的導向桿來加大手臂的剛度,各支承、連接件的剛性也要有一定的要求,以保證能承受所需要的驅動力。

  2、手臂的運動速度要適當,慣性要小

  機械手的運動速度一般是根據產品的生產節拍要求來決定的,但不宜盲目追求高速度。

  手臂由靜止狀態達到正常的運動速度為啟動,由常速減到停止不動為制動,速度的變化過程為速度特性曲線。

  手臂自重輕,其啟動和停止的平穩性就好。

  3、手臂動作要靈活

  手臂的結構要緊湊小巧,才能做手臂運動輕快、靈活。在運動臂上加裝滾動軸承或采用滾珠導軌也能使手臂運動輕快、平穩。此外,對了懸臂式的機械手,還要考慮零件在手臂上布置,就是要計算手臂移動零件時的重量對回轉、升降、支撐中心的偏重力矩。

  偏重力矩對手臂運動很不利,偏重力矩過大,會引起手臂的振動,在升降時還會發生一種沉頭現象,還會影響運動的靈活性,嚴重時手臂與立柱會卡死。所以在設計手臂時要盡量使手臂重心通過回轉中心,或離回轉中心要盡量接近,以減少偏力矩。對于雙臂同時操作的機械手,則應使兩臂的布置盡量對稱于中心,以達到平衡。

  4、位置精度高

  機械手要獲得較高的位置精度,除采用先進的控制方法外,在結構上還注意以下幾個問題:

  (1)機械手的剛度、偏重力矩、慣性力及緩沖效果都直接影響手臂的位置精度。

  (2)加設定位裝置和行程檢測機構。

  (3)合理選擇機械手的坐標形式。直角坐標式機械手的位置精度較高,其結構和運動都比較簡單、誤差也小。而回轉運動產生的誤差是放大時的尺寸誤差,當轉角位置一定時,手臂伸出越長,其誤差越大;關節式機械手因其結構復雜,手端的定位由各部關節相互轉角來確定,其誤差是積累誤差,因而精度較差,其位置精度也更難保證。

  5、通用性強,能適應多種作業;工藝性好,便于維修調整

  以上這幾項要求,有時往往相互矛盾,剛性好、載重大,結構往往粗大、導向桿也多,增加手臂自重;轉動慣量增加,沖擊力就大,位置精度就低。因此,在設計手臂時,須根據機械手抓取重量、自由度數、工作范圍、運動速度及機械手的整體布局和工作條件等各種因素綜合考慮。

  以達到動作準確、可靠、靈活、結構緊湊、剛度大、自重小,從而保證一定的位置精度和適應快速動作。此外,對于熱加工的機械手,還要考慮熱輻射,手臂要較長,以遠離熱源,并須裝有冷卻裝置。對于粉塵作業的機械手還要添裝防塵設施。

城市分站廣東北京天津河北山西內蒙古自治區遼寧吉林黑龍江上海江蘇浙江安徽福建江西山東河南湖北湖南廣西海南重慶四川貴州云南西藏陜西甘肅青海寧夏新疆北京天津石家莊太原呼和浩特沈陽長春哈爾濱上海南京杭州合肥福州南昌濟南鄭州武漢長沙廣州韶關深圳珠海汕頭佛山江門湛江茂名肇慶惠州梅州汕尾河源陽江清遠東莞中山潮州揭陽云浮南寧???/a>重慶成都貴陽昆明拉薩西安蘭州西寧銀川烏魯木齊
狠狠色噜噜狠狠狠狠97,国色天香日本馆,久久精品国产清自在天天线,日本一卡二卡三卡四卡无卡免,国产一卡二卡二卡四卡兔 高潮流白浆潮喷在线观看| 四虎永久在线精品免费观看| 亚洲久久无码中文字幕美| 精品国产yw在线观看| 欧美在线看片A免费观看| 影视大全免费高清版下载2018| 国产精品嫩草影院免费观看| 亚洲精品国产第一区第二区| 韩国三级大乳吃奶电影| 中老年妇女BBW| 国产精品偷伦视频观看免费| 一日本道A高清免费播放| 国产成人精品日本亚洲777| 国色天香一卡| 美女自卫慰流白浆视频在线| 国产性AV在线| 经典三级人妻MV在线| 三级床震失叫大尺度视频| 亚洲欧洲日韩极速播放| 精品精品国产男人的天堂| 欧美性色黄大片手机版| 18禁黄网站禁片免费观看| 草溜的永久地址| 老鸭窝网亚洲国产在线| 日韩AV午夜在线观看| 亚洲五月久自拍区自拍区| 伊人久久大香线蕉综合BD高清| 日本无码极品丰满少妇| 亚洲日产中文字幕无码| 欧美人性生活视频| 欧洲性开放大片| 超人在线高清免费观看| JAPANESEMATURE成熟少妇| 偷拍东北老头和胖老太| 妇欲欢公爽| 农村熟妇乱子伦拍拍视频| 精品国产免费人成网站| FREE性欧美媓妇喷水| 一边吃奶一边到高潮视频| 99久久国产综合精品女| 毛1卡2卡3卡4卡免费观看| 真人做人爱边吃奶视频| 欧美肥胖白嫩老熟妇| 日本一区二区三区高清道国产| 午夜男女生活片牲交| 国产尤物亚洲精品不卡| 国产00高中生在线视频| 未发育的高中生被灌醉视频| 没有穿内裤在公园被陌生人| 成年AV免费免播放器| 一卡二卡三卡免费播放在线观看| 一本大道一卡二卡三卡69视频在线观看| 野花社区观看免费观看视频| 日韩高清国产一区在线| 暖暖免费视频观看日本| 午夜性开放午夜性爽爽| 漂亮人妇中出中文字幕在线| 一本AV高清一区二区三区 | 老女人乱婬| 第一次摘花疼痛哭叫视频| 两个人完整视频在线观看| 欧美特黄特级作爱大片| 中文字幕无线乱码| YY111111少妇影院光屁股| 《[国产剧情]国产AV-愿望成真》| 无码真人肉片在线观看| CAMP BUDDY教官白毛 CG| 国模吧双双大尺度炮交GOGO| 刺激VIDEOSCHINA| 亚洲一本一道一区二区三区| 女人夜夜尖叫做爰免费视频| 国产A级不卡片视频不卡片| 韩国18禁男男黄网站| 稀缺资源小12萝裸体视频福利2021| 情人伊人久久综合亚洲| CHINESE中国农民夫妇HD| 欧美老熟妇喷水| 一本到中文无码AV在线观看| 东北老女人高潮大叫对白| 夫の目の前侵犯新婚人妻| 免费黄色网| 巨大胸大乳美女在线播放| 一本到高清在线视频观看| 一本大道一卡二卡三卡?视频| 色婷婷五月综合色啪网| 日韩亚洲欧美在线COM| 9年级男生和女生差差视频| 丰满少妇A片一级视频日本| 啦啦啦啦啦在线观看视频免费| 国色天香社区视频在线观看高清| 插曲的痛的视频30分钟漫画| 不卡无码人妻一区三区| 日本免费AV在线观看全部网站| 免费高清自慰区| 久久婷婷大香萑太香蕉AV| 野外少妇愉情中文字幕| 又粗又硬又黄又爽免费的视频| H纯肉无修动漫在线观看网站| 亚洲国产制服丝袜高清在线| 日日摸日日碰夜夜爽无码| 无敌神马电影免费观看| 青青在线视频人视频在线| 鲁死你AV资源站| 久久婷婷五月综合色俺也想去| 玩老妇女裸体| 软萌小仙女水手服自慰吹潮| 亚洲欧洲变态另类专区| 插痛30分钟日本一卡二卡三卡| 国产学生A片| 午夜福利片1000无码免费| 午夜DJ免费中文字幕| 欧美 日产 国产 精品| 变态另类牲交乱| 清纯学生自慰白浆直流| 国产成人精品日本亚洲专区| 日本av片| 日本熟妇毛茸茸XXXX| 国产精品青青在线麻豆| 农村熟女大胆露脸自拍| 妺妺窝人体色WWW视频| 破高中生的处 太疼了| 影视大全下载2021免费版下载| 欧美乱妇无码大片在线观看|