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東莞機械手臂有哪些結構形式?

文章出處:機械手知識 責任編輯:東莞市中控自動化設備科技有限公司 發表時間:2021-03-02
  ?    東莞機械手臂有哪些結構形式?機械手臂是機械人技術領域中得到廣泛實際應用的自動化機械裝置,在工業制造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影。盡管它們的形態各有不同,但它們都有一個共同的特點,就是能夠接受指令,精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點進行作業。
?東莞機械手臂
    水平多關節機械手臂一般有三個主自由度,Z1轉動,Z2轉動,Z移動。通過在執行終端加裝X轉動,Y轉動可以到達空間內的任何坐標點。

    直角坐標系機械手臂有三個主自由度。X移動,Y移動,Z移動組成,通過在執行終端加裝X轉動,Y轉動,Z轉動可以到達空間內的任何坐標點。

    即為常見的構造形式之一,對于工業應用來說,有時并不需要機械手臂具有完整的六個自由度,而只需其中的一個或幾個自由度。直角坐標系機械手臂可以由單軸機械手臂組合而成。單軸機械手臂作為一個組件在工業中應用廣泛。單軸機械手臂。

    單軸機械手臂的組件化大大降低了工業設計的成本,因專業制造商擁有良好的質量保證和批量生產的優勢,使用組件比自行設計機械手臂更具優勢。常見的直交機械手組合有懸臂式,龍門式,直立式,橫立式等樣式。

    對于半導體制造應用來說,常用的機械手臂是用來搬送晶片,比如圖3雙臂型的機械手。


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