<acronym id="oiwas"></acronym>
<rt id="oiwas"><small id="oiwas"></small></rt>
<sup id="oiwas"></sup>
<tr id="oiwas"><optgroup id="oiwas"></optgroup></tr>
<sup id="oiwas"></sup>
<rt id="oiwas"></rt>
<rt id="oiwas"></rt>
<acronym id="oiwas"><center id="oiwas"></center></acronym>

10多年專注工業自動化設備廠商

網站地圖

搜索

熱門關鍵詞: 機械手,注塑機機械手,機械手臂,雙臂機械手,機械手廠家,沖床機械手,三軸伺服機械手

137-9016-5086

關于我們about us

聯系我們

地址:東莞市企石鎮湖濱南路3號

熱線:0769-8286651

電話:137-9016-5086

4新聞動態
您的位置:首頁  ->  新聞動態  -> 常見問題

工業機器人的功能特性

文章出處:常見問題 責任編輯:東莞市中控自動化設備科技有限公司 發表時間:2020-12-28
  

一般來說,工業機器人由三大部分六個子系統組成。三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。六個子系統可分為機械結構系統、驅動系統、感知系統、機器人-環境交互系統、人機交互系統和控制系統。

1、機械結構系統

從機械結構來看,工業機器人總體上分為串聯機器人和并聯機器人。串聯機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點,而并聯機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標原點。早期的工業機器人都是采用串聯機構。并聯機構定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接,機構具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯方式驅動的一種閉環機構。并聯機構有兩個構成部分,分別是手腕和手臂。手臂活動區域對活動空間有很大的影響,而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯機器人相比較,并聯機器人具有剛度大、結構穩定、承載能力大、微動精度高、運動負荷小的優點。在位置求解上,串聯機器人的正解容易,但反解十分困難;而并聯機器人則相反,其正解困難,反解卻非常容易。

2、驅動系統

驅動系統是向機械結構系統提供動力的裝置。根據動力源不同,驅動系統的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業機器人采用液壓驅動。由于液壓系統存在泄露、噪聲和低速不穩定等問題,并且功率單元笨重和昂貴,目前只有大型重載機器人、并聯加工機器人和一些特殊應用場合使用液壓驅動的工業機器人。氣壓驅動具有速度快、系統結構簡單、維修方便、價格低等優點。但是氣壓裝置的工作壓強低,不易精確定位,一般僅用于工業機器人末端執行器的驅動。氣動手抓、旋轉氣缸和氣動吸盤作為末端執行器可用于中、小負荷的工件抓取和裝配。電力驅動是目前使用最多的一種驅動方式,其特點是電源取用方便,響應快,驅動力大,信號檢測、傳遞、處理方便,并可以采用多種靈活的控制方式,驅動電機一般采用步進電機或伺服電機,目前也有采用直接驅動電機,但是造價較高,控制也較為復雜,和電機相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。由于并聯機器人中有大量的直線驅動需求,直線電機在并聯機器人領域已經得到了廣泛應用。

3、感知系統

機器人感知系統把機器人各種內部狀態信息和環境信息從信號轉變為機器人自身或者機器人之間能夠理解和應用的數據和信息,除了需要感知與自身工作狀態相關的機械量,如位移、速度和力等,視覺感知技術是工業機器人感知的一個重要方面。視覺伺服系統將視覺信息作為反饋信號,用于控制調整機器人的位置和姿態。機器視覺系統還在質量檢測、識別工件、食品分揀、包裝的各個方面得到了廣泛應用。感知系統由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成,智能傳感器的使用提高了機器人的機動性、適應性和智能化水平。

4、機器人-環境交互系統

機器人-環境交互系統是實現機器人與外部環境中的設備相互聯系和協調的系統。機器人與外部設備集成為一個功能單元,如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。當然也可以是多臺機器人集成為一個去執行復雜任務的功能單元。

5、人機交互系統

人機交互系統是人與機器人進行聯系和參與機器人控制的裝置。例如:計算機的標準終端、指令控制臺、信息顯示板、危險信號報警器等。

6、控制系統

控制系統的任務是根據機器人的作業指令以及從傳感器反饋回來的信號,支配機器人的執行機構去完成規定的運動和功能。如果機器人不具備信息反饋特征,則為開環控制系統;具備信息反饋特征,則為閉環控制系統。根據控制原理可分為程序控制系統、適應性控制系統和人工智能控制系統。根據控制運動的形式可分為點位控制和連續軌跡控制。

城市分站廣東北京天津河北山西內蒙古自治區遼寧吉林黑龍江上海江蘇浙江安徽福建江西山東河南湖北湖南廣西海南重慶四川貴州云南西藏陜西甘肅青海寧夏新疆北京天津石家莊太原呼和浩特沈陽長春哈爾濱上海南京杭州合肥福州南昌濟南鄭州武漢長沙廣州韶關深圳珠海汕頭佛山江門湛江茂名肇慶惠州梅州汕尾河源陽江清遠東莞中山潮州揭陽云浮南寧???/a>重慶成都貴陽昆明拉薩西安蘭州西寧銀川烏魯木齊
狠狠色噜噜狠狠狠狠97,国色天香日本馆,久久精品国产清自在天天线,日本一卡二卡三卡四卡无卡免,国产一卡二卡二卡四卡兔 最新无码国产在线视频2020| 中文字幕亚洲无线码一区| 日本免费久久久网站| 1卡2卡3卡4卡免费| 日本无码av不卡一区二区三区| 亚洲 欧美 国产 制服 动漫| 熟女MATURE中国| 日韩中文字幕精品三区在线| 免费憿情爱性视频在线观看| 国色天香高清免费视频在线| 肥臀大屁股熟女免费视频| 久久国产成人免费网站| 韩国精品一区二区在线观看| 亚洲中文无码人A∨在线| 被粗大灌满了白浆| GV天堂永久网站| 黑人巨大黑粗免费视频| 亚洲东方A∨在线进入| 无限中文字幕2019| 野花视频在线观看免费播放高清| 真实第一次 国产 在线| 野草视频在线观看免费播放| 免费国产a国产片高清| 真人裸体一进一出啪啪| 在线观看网址入口2020| 在线观看永久免费网站| 亚洲成片在线观看12345| 欧美做真爱免费A片| 十八禁男女无遮挡污视频| 偷偷要 色偷偷AV男人社区| 沈芯语md0050视频在线观看| 日本AV网站,欧美另类XX肥妇| 经典A三级| 香蕉在线精品视频在线观看| 日本人作爰试看120秒| 欧美乱妇高清无乱码免费| 多毛女人公浴室洗澡毛茸茸| 亚洲天天做日日做天天欢不卡| 一卡二卡三卡四卡网站| 日韩无码在线| CHINESE农村野外XXXXVIDEOS| 久热精品香蕉在线播放| 中年熟女被啪高潮视频| 97SE综合亚洲影院| CHINSE熟女老女人HD视频| 俄罗斯女人大P毛茸茸| 大香线蕉伊人精品超碰| 四川妇女BBW| GOGO大胆全球裸XXXX| 大胆欧美熟妇BBXX| 久久亚洲中文字幕精品一区| 亚洲留学生VIDEOS黑人| SPA少妇被扣的受不了| 真实偷拍出租屋嫖妓正在播放| 美女裸体性色A片免费视频| 翁公在厨房和我猛烈撞击小说| 免费高清自慰区| 狠狠躁夜夜躁人人爽天夫开心婷婷| 免费卡一卡二卡三卡四电影网| 国产高清爆乳乱码女大生AV| 免费A级毛片18禁网站 | 欧美日韩免费专区在线| 啦啦啦在线观看视频播放| 日本免费人成视频在线观看| JK美女被强奷到高潮国产精品| 国产YW885.CCM免费观看网站| 久久久久久精品久久久| 老司机久久精品AV| 偷拍@厕所美女CHINA| 高潮喷水抽搐高清无码| 色伊人亚洲综合网站| 青青青视频香蕉在线观看视频| 高大丰满熟妇丰满的大白屁股| 亚洲2019AV无码网站在线| 欧美刺激性大交| 男人让女人爽的免费视频| 69日本一卡二卡三卡四卡网站| 一卡二卡三卡在线播放| 国产午夜亚洲精品一区二区| 99视频精品免视看| 日本高清无码久道中文字幕| 好男人视频免费观看视频| 五月丁香色综合久久| 韩国三级在线观看完整版| 两性色午夜免费视频| 波多野结系列加勒比无码| 亚洲AV天堂正在播放放| 国产 日产 欧美最新| 中文有码无码人妻在线| A在线视频播放观看免费观看| 婷婷色香五月综合缴缴情香蕉| 卡一卡二卡三卡四免费| 日本大片免A费观看视频老师| 日本免费A∨片免费| 吃奶摸下激烈床震视频试看| 亚洲成年AV男人的天堂| 学生JK制服自慰出白浆| 任你爽任你鲁在线视频| 五十路熟妇无码专区| 在教室里强奷美女班长| 毛片1卡2卡3卡4卡| 亚洲人成图片 欧洲图片| 欧美情欲片BD播放| 忍着娇喘在夫前被夜袭的人妻| 日本私人电影院免费观看| 日本老熟妇无码色视频网站| 免费欧洲美妇做爰| 欧美裸体XXXX| 本草中国在线观看免费| 欧洲美女黑人粗性暴交| 国语对白国产乱子伦视频大全| 99热99这里有免费精品| 人妻慢慢放弃抵抗开始迎合| 亚洲中文字幕AⅤ天堂| 131美女做爰免费视频| 国产偷 视频在线观看| 日本AV在线| 无满14萝祼体洗澡视频| VIDEOS日本熟妇人妻| 玩肥熟老妇BBw视频| 男女下面一进一出免费视频网站| gogowww日本肉体艺术| 性夜影院午夜寂寞影院春药|